节能设备钢球转速变化运动的简单分析

节能球磨机作为球磨机设备中最具发展潜力的产品之一，在矿山机械中已渐渐的绽放夺目的光芒。节能球磨机平面钢球传动的传动原理是主动轴带动动盘以等角速度顺时针转动，动盘上的封闭槽推动循坏钢球沿保持架的径向槽移动。同时循环钢球受定盘上的封闭槽的约束，反推保持架以等角速度顺时针转动，于是钢球传动完成了转速变换运动。
作为节能球磨机减速器使用时，设中心轮不动，驱动力输入后，输入轴带动激波器以等角速度时针转动，激波器靠径向尺寸变化的外轮廓，推动套筒活齿运动，套筒活齿外圆柱而与固定中心轮内凹齿形曲面啮合滚转，带动与套筒活齿内圆柱面啮合的柱销运动柱销，又通过活齿架带动输出轴以等角速度逆时针减速转动。与此同时，与中心轮非工作齿形接触的诸套筒活齿受活齿架柱销的反推作用，顺利地返回工作起始位置。分析组成平面钢球传动，各构件的运动性能可知动盘及其端面上具有波数的封闭槽组成了激波器，保持架及其均布径向槽中的循环钢球组成了活齿轮；定盘及其端面上具有波数为之的封闭槽组成了固定中心轮，所以说平面传动也是由激波器、活齿轮和中心轮三个基本构件组成的，球磨机与滚柱活齿传动相当。　
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