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球磨机优化运转的理论建立起来的。料位是指球磨机运转时的载料量，即磨煤机内煤的体积减去钢球所占容积之比。这种监控体系的意图不在于精确地丈量料位，而在于经过主动操控使球磨机运转在最佳的料位下。监控体系的中心设备是 TCS-200 球磨机料位监控设备，该设备是根据最领先的 MCS-96 系列单片机的智能型设备。
经过安装在球磨机罐体外的音频传感器接纳罐体的噪音，传感器将接纳的罐体噪音信号输入设备的音频电路进行预处置，经过 A/D 变换变为数字信号，单片机的微处置器对数字信号进行处置，得到料位的标征量，完成料位的丈量，且极好地处理了抗干扰疑问，因而丈量成果不受周围环境噪音的影响。设备输出操控信号给给料机操控执行机构，操控给料机给料速度，完成给料主动。并经过特有的自寻优功用完成球磨机料位定值、最大出力或最经济运转。一起该设备还具有料位及有关量的越限报警功用，使体系非常牢靠。
当手操器在手动设备时，设备处于手动方法，给料速度由运转人员用手操器给定。当手操器在主动方法时，设备处于主动方法。
一般运用两种主动方法：一是最经济自寻优操控，经过面板能够设置最经济出力操控方法，在球磨机和给料机均处于合闸状况时，将手操器切到主动方位，体系即进入相应的自寻优操控方法，即球磨机在不一样物料质地、湿度线度，随时坚持最佳料位，使球磨机运转在最经济状况，最经济状况是指出力与电耗之比最大，即制粉电耗最小。二是料位定值操控，经过面板能够设置料位定值操控方法、给定值、PID 方法和 PID 参数，在球磨机和给料机均处于合闸状况时，将手操器切到主动方位，体系即进入料位定值操控方法。
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